机器人模糊控制系统的稳定性分析与设计

摘要：

该文运用波波夫稳定性判据，对机器人等高阶控制对象的模糊控制系统进行稳定性分析和设计，仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词： 机器人 模糊控制 稳定性 波波夫判据

作者: 罗飞 王蔚文

作者单位: 大学计算机与信息工程学院 科技大学信息工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 16～22

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）