力--位置混合控制机器人工作任务描述问题的探讨

摘要：

该文讨论了力－－位置混合控制机器人工作任务描述中的几个问题。这些问题说明只有掌握了工作任务描述的实质并对任务执行过程有深入的了解才能圆满地完成工作任务描述工作。

关键词： 机器人 力--位置混合控制 任务描述

作者: 赵臣 洪鹰 张伟军

作者单位: 大学机械电子工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会

会议地点: 庐山

会议语种:中文

页码: 119～122

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）