足球机器人速度控制系统的研究

摘要：

足球机器人（以下称机器人）是足球机器人系统的重要组成部分，介绍了机器人机械传动、电机驱动及调整速系统硬件构成及控制策略。希望能为开发研制足球机器人系统的同行提供借鉴和参考。

关键词： 机器人 控制系统 足球机器人 PWM调速 同步补偿

作者: 高大志 张春晖 陈取

作者单位: 大学控制仿真中心

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998中国控制与决策学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 1090～1094

在线出版日期: 1998-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）