壁面清洗机器人控制系统的研制

摘要：

该文介绍了一种用于高层建筑壁面清洗机器人，文中主要阐述了作为一种应用产品，在控制系统设计方面的思想观点和关键技术。

关键词： 机器人 控制系统 爬壁机器人 驱动器 可编程控制器

作者: 杨宏 邵浩 刘淑良 王炎

作者单位: 滨工业大学机器人研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 90～94

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）