一种新型开放及交互式机器人通用控制系统的研究

摘要：

近年来，开放的，积木式结构的控制器技术越来越得到人们的关注，同样，机器人的通用控制系统也一直是一个活跃的研究方向，该文提出了一种某于ＰＣ机和ＤＳＰ多轴运动控制器的机器人通用控制系统。

关键词： 机器人 控制系统 开放结构 DSP运动控制器

作者: 陈玮 周学才

作者单位: 工业大学机器人研究院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 126～130

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）