轻型装配机器人控制系统的设计与实现

摘要：

该语文介绍了我们承担的国家八六三课题“轻型装配机器人控制器”的研制情况，该控制系统结合电子装配线的要求，具有实用、可靠、高效、通用的特点。

关键词： 机器人 控制器 装配

作者: 吴镇炜 张春杰

作者单位: 科学院沈阳自动化研究所,机器人学开放实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 295～299

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）