会议专题

一种实用的机器人的控制器的组成及其验证

该文介绍了一种实用的机器人控制器的构成,简要论述了以PC工控机和WINDOWS95作为机器人控制器平台的可行性,并针对该校的机器人本体,设计了机器人控制器方案,构筑了一个实验平台对平台使用的机器人进行了运动学分析,编制有关软件,在平台上做了一系列实验,对机器人控制器的方案进行论证,得出以PC工控机和WINDOWS95为平台研制的机器人控制器,能满足机器人对控制要求,并具有较好的实时响应能力。

机器人 控制器 WINDOWS95

何永义 方明伦 陈一民 杨洪夫 鲍天鳞

大学机器人研究所

国内会议

第七届全国青年智能机器人学术会议

北京

中文

142~146

1998-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)