一种实用的机器人的控制器的组成及其验证
该文介绍了一种实用的机器人控制器的构成，简要论述了以ＰＣ工控机和ＷＩＮＤＯＷＳ９５作为机器人控制器平台的可行性，并针对该校的机器人本体，设计了机器人控制器方案，构筑了一个实验平台对平台使用的机器人进行了运动学分析，编制有关软件，在平台上做了一系列实验，对机器人控制器的方案进行论证，得出以ＰＣ工控机和ＷＩＮＤＯＷＳ９５为平台研制的机器人控制器，能满足机器人对控制要求，并具有较好的实时响应能力。
机器人 控制器 WINDOWS95
何永义 方明伦 陈一民 杨洪夫 鲍天鳞
大学机器人研究所
国内会议
北京
中文
142～146
1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）