汽车台架试验用机器人

摘要：

介绍了作者研制的汽车台架试验用机器人，该机器人能够根据试验要求模拟人的驾驶动作，完成汽车起动，加减速等操作，进行汽车耐久性，动力性，排放等试验，整个系统硬件简单，软件丰富具有较高的动作协调性和控制精度。

关键词： 机器人 控制 汽车试验

作者: 张为公

作者单位: 大学仪器科学与工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 286～289

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）