足球机器人视觉系统开发

摘要：

介绍了足球机器人系统中视觉系统的特点、任务、构成及ＮＥＷ ＮＥＵ视觉系统的硬件构成和软件实现方案。重点介绍了软件辨识算法中的图像分割、交叉线法确定重心以及方向确定等技术。

关键词： 机器人 计算机视觉 图像处理 模式识别 图像发割

作者: 佟国峰 高大志 徐心和

作者单位: 大学控制住址中心

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998中国控制与决策学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 1095～1099

在线出版日期: 1998-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）