基于模糊积分的机器人多传感器信息融合

摘要：

基于模糊积分理论提出了一种多传感器信息的模糊融合方法，这一方法简单实用，能很好的用于机器人的物体识别，产验结果证明了该方法的可行性和正确性。

关键词： 机器人 多传感器 信息融合 模糊积分

作者: 管天云 蒋静坪 顾绳谷

作者单位: 大学电机系(杭州) 工业大学电气系(合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区学术交流会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 96～99

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）