机器人迭代学习控制

摘要：

该文介绍了机器人迭代学习控制的研究进展，指出了存在的问题及今后的研究方向。

关键词： 机器人 迭代学习控制 学习控制

作者: 徐进学 谈大龙

作者单位: 大学自动化研究中心(沈阳) 院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届过程控制科学报告会(上、下)

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 595～602

在线出版日期: 1998-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）