触觉技术的研究
在没有光线的地方机器人不能使用光学传感器，因而就有了使用触觉的方案。这种触觉系统价格要比视沉便宜，因而它作为智能机器人的一种实用而又便宜的感知系统正在受到国内外科学家的重视。随着触觉传感器种类和性能的发展，机器人触觉系统在有机器人中的重要性也在逐渐显示出来。今后触觉技术研究的重点是适于多种作业环境和使用目的的高可靠性传感元件以及触觉传感器的信号处理问题。
机器人 触觉传感器 触觉机械手爪 控制系统
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中科院自动化所
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1999-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）