机器人变结构控制

摘要：

该文提出一种机器人变结构控制方案，给出了控制系统的稳定性证明，仿真实验结果表明，机器人参数在５０℅范围内变化时，控制系统具有较强的鲁棒性。

关键词： 机器人 变结构控制 鲁棒性

作者: 谢光汉章 章云 符曦 杨宜民 蔡自兴

作者单位: 工业大学自动化研究所 工业大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 35～41

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）