机器人双臂协调闭链奇异性研究

摘要：

该文针对两机器人协调操作所形成的多自由度冗余驱动闭链机构，提出了分析协调闭链奇异构形及其拓扑特征的新方法，并指出了协调闭链与一般机构奇异的区别。

关键词： 机器人 闭链机构 奇异性

作者: 周东辉

作者单位: 集团技术中心

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 354～358

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）