按急回特性设计机构的多项式方法

摘要：

本文在文”1”的基础上,按给定的行程速度变化系数K的值及附加条件建立设计议程组,并用基组结式消元法”2”求得设计议程组的多项式解.本文理论和方法的适应性强,可以一次性地求得满足设计要求的所有设计方案.文中以实例验证了本文理论和方法的正确性.

关键词： 机构设计 急回特性 多项式解 执行构件 机构速度

作者: 牛志纲 张纪元 吴钢

作者单位: 上海海运学院机械系(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国机构学学术研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 72-73

在线出版日期: 2000-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）