机电耦合广义执行机构的研究

摘要：

机电一体化系统的广义执行机构子系统由驱动元件和执行件(或执行机构)组成,用来传统动力、实现执行运动,通过控制手段达到所需要的功能目的.运动的可控性和高精度是现代机械系统重要特征.执行电机作为机电一体化产品驱动元件的主体,对其性能的研究必须是从系统耦合的角度进行的.本文从耦合的角度以电机为驱动元件的广义机构为例,进行了数学建模和稳态分析,为该类广义机构的设计提供了一种思路.

关键词： 机电一体化 广义执行机构 执行电机 系统集成 机电耦合 驱动元件

作者: 田志斌 邹慧君 郭为忠

作者单位: 上海交通大学(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国机构学学术研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 37-39

在线出版日期: 2000-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）