基于加速度反馈的丝杠驱动系统控制研究

摘要：

该文针对建立的丝杠驱动实验平台，进行了动、静摩擦力辨识，并提出了用加速度反馈控制结合模糊参数自整定的方法提高系统的特性，对系统的速度阶跃响应及抑制扰动的实验研究，结果表明提出的方法可行性。

关键词： 机床控制 丝杠驱动系统 摩擦力辨识 加速度控制 抑制扰动

作者: 邱志成 韩建达 王越超 谈大龙

作者单位: 中国科学院沈阳自动化所机器人学开放实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 1351～1355

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）