随动保护系统在擦窗机器人中的应用

摘要：

本文针对框架式擦窗机器人设计了楼顶随动保护系统.该系统能实现对机器人运动的动态跟踪,对机器人实行全工作过程的安全保护.其结构设计和控制策略对爬壁机器人保护系统的设计有一定的借鉴价值.

关键词： 保护系统 爬壁机器人 擦窗机器人 机器人保护

作者: 王巍 宗光华

作者单位: 北京航空航天大学机器人研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 343-346

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）