火星漫游机器人研究和发展现状

摘要：

该文概述了火星环境及其对漫游机器人的要求，按照对火星研究重点变化分析了火星漫洲机器人研究和发展现状，对有代表性的漫游机器人作了较详细的功能性能介绍，讨论了火星漫游机器人研究开发中的关键技术问题，着重介绍了计算机辅助遥控导航（ＣＡＲＤ）、半自治导航（ＳＡＮ）、行为控制技术和移动机构技术等。

关键词： 火星漫游机器人 导航控制 移动机构 综论 火星 机器人

作者: 钱晋武 顾建峰 何永义 苏建良

作者单位: 大学精密机械工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 289～294

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）