一种连续时间非线性系统不确定性模型的混沌控制

摘要：

该文研究了连续时间Duffng模型非线性动力学系统具有不确定性模型时的混沌控制。当系统处于混沌状态时，采用Lyapunov型的控制律，并在控制律中引入改进的控制补偿项，用以补偿系统模型不确定性对于控制效果的影响，且控制律中不需要获得激励基的频率参数做位变化，控制稳定且具有鲁棒性。理论分析和仿真验证表明混沌控制算法的有效性。

关键词： 混沌控制 非线性系统 不确定动态 鲁棒性

作者: 徐红兵 吕炳朝

作者单位: 科技大学自动化系(成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 3274～3276

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）