会议专题

机器人控制系统的混沌现象

该文研究了双连杆机械臂系统在低速情形下由于关节摩控所导致的混沌动力学行为。通过综合采用相轨迹,时间历程曲线和Lyapunov指数等数值分析的方法。详细分析了其混沌运动性态。

混沌 摩擦 相轨迹 Lyapunov指数 机器人 控制系统

田彦涛 徐明 陆佑方

大学控制科学与工程系

国内会议

第七届全国青年智能机器人学术会议

北京

中文

254~258

1998-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)