基于多刚体模型的汽车半主动悬架智能控制研究

摘要：

该文在分析了汽车传统动力学模型不足的基础上，建立了汽车多刚体动力学模型，提出了基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经辨识器和控制器。仿真计算和台架试验结果都表明，神经网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果。

关键词： 半主动悬架 多刚体动力学 非线性神经网络 自适应控制 汽车悬架

作者: 王其东 赵韩 陈无畏 王启瑞

作者单位: 合肥工业大学机械与汽车工程学院(合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 160～163

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）