感应电机的滑模位置控制

摘要：

本文介绍了采用单片机并应用了滑模变结构控制技术实现感应电机的位置控制,该技术具有可靠性高、对负载变化自适应性好的特点,实验证明该交流伺服系统结构简单实用,定位精度与步进电机相当,但具有良好的动态性能,并且成本低、适用领域广泛.

关键词： 滑模控制 矢量控制 感应电机 位置控制

作者: 孙迪生 郭峻

作者单位: 哈尔滨工业大学

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 435-439

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）