基于模糊逻辑的积分滑模变结构控制

摘要：

该文针对一类不确定性线性系统，把滑模变结构控制和模糊控制相结合，并且为了消除系统的稳态误差，提高控制精度，在此基础上引进积分控制，即提出一种基于模糊逻辑的积分滑模变结构控制方法。仿真研究结果表明。用此方法设计的系统不仅具有很强的鲁棒性、良好的跟踪性能和控制效果，而且完全消除了系统的高频颤动现象。

关键词： 滑模变结构控制 模糊控制 高频颤动 鲁棒性 积分控制 模糊逻辑

作者: 陈志梅 张井岗 曾建潮

作者单位: 太原重型机械学院自动化系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 3009～3012

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）