离散时间、时变系统的拟滑模VS-MRAC策略初探

摘要：

该文讨论了针对时变、时延对象的自适应控制策略，在导出一类离散时间拟滑模ＶＳ微略的基础上，将模型参考自适应控制和滑模变结构控制（ＶＳ－ＭＲＡＣ）有机地结合起来，获得了具有优良性能的控制算法，仿真实验支持其有效性。

关键词： 滑模变结构 模型参考自适应控制 离散时间系统 时延 鲁棒性

作者: 王亚慧 郝学军 陈志新

作者单位: 北京建筑工程学院机电系城建系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 3077～3081

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）