带渐进观测器的伺服稳定系统最优滑动模态变结构控制

摘要：

该文为伺服稳定系统提供一种有实用价值的新的设计方法。带观测器的变结构控制可以完全消除系统输出中出现的抖振，更正了一些专著中关于抖振不能完全消除的论断，为变结构控制的广泛应用提供了一种切实可行的设计方法。

关键词： 滑动模态变结构控制 最优化 观测器 伺服稳定系统

作者: 孙常胜 田杰 陈杰 窦丽华 龚志豪

作者单位: 北京理工大学自动控制系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 3021～3025

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）