弧焊机器人系统的编程分析及其数学建模

摘要：

该文介绍了机器人系统的通用结构与控制方式，重点分析了同步运动控制下的编程问题，总结了示教编程经验，提出了离线编程应模仿人解决问题的方法，即编程分为两个阶段：确定示教策略阶段和具体示教阶段，并且分别对这两个阶段进行了数学建模，为计算机自动离线编程奠定了基础。

关键词： 弧焊机器人系统 离线编程 数学建模

作者: 田劲松 吴林 戴明

作者单位: 哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九次全国焊接会议

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 656-659

在线出版日期: 2001-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）