机器人弧焊过程焊缝熔深质量的在线监测

摘要：

通过检测机器人焊接过程的焊接电压和电流信号来获取焊缝质量的信息,进而建立电参数的统计特征与焊缝缺陷之间的对应关系.成为在线监测焊缝熔深质量的一个有效途径.

关键词： 弧焊机器人 焊缝 熔深 机器人 在线监测

作者: 宋永伦 叶峰 李迪 欧阳莹 丁秀樑 宦良

作者单位: 华南理工大学(广州) 上海汇众汽车制造有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 289-291

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）