ROMAT76SW弧焊机器人在线纠偏控制方案的研究

摘要：

该文研究了德国ＣＬＯＯＳ公司生产的ＲＯＭＡＴ７６ＳＷ弧焊机器人在线纠偏系统工作原理及其与用户外部偏差传感器接口的方法。其研究方法和成果，可为研究其它国外机器人及发展中国自己的弧焊机器人在线纠偏技术参考。

关键词： 弧焊机器人 在线控制 纠偏

作者: 朱洪涛

作者单位: 大学机械电子研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会

会议地点: 庐山

会议语种:中文

页码: 21～23

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）