GPS辅助的飞机主惯导与SAR捷联导航仪的动基座传递对准
该文提出一种综合利用飞机主惯性导航系统、GPS接收机以及SAR天线捷联导航仪信息的运动补偿系统。由于体积、重量及成本的限制,SAR天线捷联导航仪精度比MINS精度低。为达到必备性能顺载机飞行时,利用卡尔曼滤波器,实时且连续地估计主惯导、GPS接收机及捷联导航仪的误差状态,实现GPS辅助的主惯导(以下称为GPS/MINS组合系统)对捷联式导航仪的传递对准。该文建立了传递对准滤波器的数学模型,进行了蒙特卡洛仿真。结果表明,在预定的SAR成像飞行期间导航仪绝结速度误差小开0.3m/s,绝对姿态误差小于180arc sec,小于文献<””2”>所给运动补偿系统的误差值,说明该文所述运动补偿系统是有效的。
合成孔径雷达 惯性测量装置 GPS 飞机导航 惯性导航系统
曹福祥 保铮 袁建平 郑谔
西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室(重点) 西北工业大学(西安)
国内会议
合肥
中文
2088~2091
2000-06-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)