船舶航向广义预测控制规律研究

摘要：

船舶航行动态特性随航速、载重量、干扰情况等航状态变化，因此设计航向控制器时要考虑系统鲁棒性问题。为克服外界干扰和模型参数变化，综合优化船舶定向航行精度和控制能量，采用广预测控制理论设计控制规律。仿真表明设计是合理的有效的。

关键词： 航向保持 广义预测控制 船舶运动

作者: 丁玲玲 刘胜 邓志红 孙静川

作者单位: 滨工程大学自动化学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 68～72

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）