航天员舱内活动的分析及仿真

摘要：

该文利用多刚体动力学模型分析了自由态下航天员的运动特性，对航天员在失重状态下的转体技术进行了仿真；对自由态下航天员的工作空间进行了划分并仿真了航天员的目标捕获过程；建立起航天员的力量分析模型：本文最后给出几种规划方案，对航天员的操作运动进行优化。

关键词： 航天员 失重 计算机仿真 刚体动力学

作者: 温文彪

作者单位: 航空航天大学 人机环境工程研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会人体工程、航医、救生专业分会第五届学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 57～64

在线出版日期: 1998-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）