用航天器姿态角敏感器信息估算姿态角速度算法研究
该文对用航天器姿态角测量敏感器，如红外地球敏感器（简称红外）、星敏感器和全姿态GPS敏感器的信号来估计姿态角速度这一类针对性强且适用性广的关键问题首次进行了研究，建立了一个一阶信号模型，在线性最小均方误差原则下，用状态变量法递推地进行卡尔曼滤波，直接得到姿态角速度的估值。该方法计算量和存储量较小，满足工程应用的要求。用物理模拟的红外数据进行仿真，结果表明该方法具有时延小，精度高和平滑性好的特点。
航天器 姿态角 姿态角速度 线性最小均方误差 状态变量 卡尔曼滤波 递推滤波 算法
时宇 定光成
大学自动化系 工业总公司五院502所
国内会议
黄山
中文
248～253
1998-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）