球罐全位置智能焊接机器人研究

摘要：

研制了一种用于球罐全位置多层自动焊接的特种机器人.此球罐焊接机器人的主要创新点是:实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪.机器人是由柔性磁轮机构直接吸附在球罐表面进行全位置自动行走与焊接的,其CCD光电跟踪系统能依照焊缝平行线在多层多道焊接时进行重复自动跟踪.焊接工艺评定试验结果表明,此焊接机器人自动跟踪精度高,焊缝质量好,工作稳定可靠,已可用于实际焊接生产.

关键词： 焊接机器人 全位置焊接 自动焊接 球罐 工业机器人

作者: 蒋力培 焦向东 薛龙 陈强 孙振国 王军波

作者单位: 北京石油化工学院装备技术研究所 清华大学机械工程系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 276-279

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）