参数自调整模糊控制在焊缝跟踪系统中的应用

摘要：

该文将参数自调整模糊控制理论引入到焊缝踊跃系统中，并在理论分析和实验的基础上，采用离线调整寻优方法确定了模糊控制器参数自调整的规则。实验表明：采用参数自调整模糊控制理论进一步改善了系统动态响应性能，提高了系统控制品质，从而获得了满意的焊缝跟踪效果。

关键词： 焊缝跟踪控制参娄 参数自调整模糊控制

作者: 孟英谦 胡绳荪 单平 廉金瑞

作者单位: 天津大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国北方焊接学术会议

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 308-311

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）