用于摆式列车的H<,∞>控制系统设计与仿真

摘要：

基于摆式列车补控对象名义模型设计了车体倾摆系统的Ｈ〈，∞〉鲁棒控制器，数字仿真表明，最优Ｈ〈，∞〉控制器能迅速跟踪车体倾摆给定信号，其稳态跟踪误差为零，在加性及乘性摄动作用下，系统具有良好的鲁棒稳定性能。

关键词： 摆式列车 Ｈ〈，∞〉鲁棒控制 数字仿真

作者: 杨名利 张汉全

作者单位: 交通大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第四届工业控制系统应用学术会议

会议地点: 山西吉安

会议语种:中文

页码: 113～116

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）