一种新的鲁棒PID算法及其应用

摘要：

根据灵敏度函数和闭环频谱系统的形状，直接由具有工程意义的最大奇异值、带宽频率峰值和关门余率4个参数构造出PID控制器，使闭环增益按要求成形，保证了设计出的控制器具有鲁棒性。比较该文鲁棒PID算法和文最优PID控制算法的仿真结果，得出前者的控制性能优于后者，同时具有良好的鲁棒稳定性。该文提出的鲁棒PID算法简单、实用。

关键词： 过程控制 鲁棒稳定器 PID控制器

作者: 张显库 贾欣乐

作者单位: 大连海理大学轮机工程研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届过程控制科学报告会

会议地点: 呼和浩特

会议语种:中文

页码: 181～185

在线出版日期: 2000-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）