平面四杆机构轨迹综合的统一方法

摘要：

将尺度综合归结为圆、直线轨迹包络圆的逼所问题,对于不同类型四杆机构的轨迹综合,提出统一的误差评定方法,建立统一的优化模型.为克服初始值选取和获得全局最优解等难题,采用遗传算法和BFGS方法相结合,算例表明该方法可行有效.

关键词： 轨迹综合 遗传算法 四杆机构

作者: 李涛 王德伦

作者单位: 大连理工大学(大连)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国机构学学术研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 65-66

在线出版日期: 2000-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）