一种新型6-RTRT并联机器人运动学研究

摘要：

该文用轨迹圆法对作者研究的新型６－ＲＴＲＴ并联机器人进行了位置逆解分析和求解。并求出了雅可比矩阵和速度正逆解方程。

关键词： 轨迹圆法 并联机器人 位置逆解 雅可比矩阵 机器人 机械运动学

作者: 徐文军 孙立宁 安辉 邵伟划 蔡鹤皋

作者单位: 滨工业大学机器人研究所 集团公司机动处

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 169～174

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）