一种实际穿越中间工作点的抛物线过渡的轨迹规划算法

摘要：

本文针对机器人仿真与虚拟现实应用中虚拟物体的轨迹规划,提出了一种一种确保实际穿越中间工作点的抛物过渡的轨迹规划算法.该算法采用抛物线插值,具有简洁实用、实用性强、计算量少的特性,已经成功应用于机器人仿真,虚拟现实应用系统中运动规划.

关键词： 轨迹规划 虚拟现实 机器人仿真 机器人设计 抛物线过渡

作者: 邓志东 卞学海

作者单位: 清华大学计算机系智能系统与技术实验室(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 462-466

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）