一种基于虚拟传感信息的轨迹跟踪模糊控制方法

摘要：

该文根据人的运动控制方式，设计一种新颖的自主式水平机器人轨迹跟踪方法：基于虚拟传感信息的迷跟踪模糊控制方法，该方法模拟人的行为，具有良好的激励响应性能，仿真试验结果表明：该的控制效果良好，具有一定的灵活性和适应性，同时具有工程实际应用的意义。

关键词： 轨迹跟踪 轨迹曲线扩展 模糊控制

作者: 刘学敏 庞永杰 徐玉如

作者单位: 滨工程大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 73～78

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）