广义预测控制的鲁棒性机理分析

摘要：

该文通过对广义预测控制（ＧＰＣ）闭环特性的分析，探讨了ＧＰＣ不同于一般内模控制的特点及其对鲁棒性的影响，并指出了小增益定理的普遍适用性，从而克服了以往ＧＰＣ的鲁棒性分析只能针对稳定模型（或对象）进行的缺陷。

关键词： 广义预测控制(GPC) 内模控制(IMC) 鲁棒性 控制系统

作者: 孙明玮 陈增强 袁著祉

作者单位: 南开大学计算机与系统科学系(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 361～364

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）