广义不确定线性系统的滑动模态控制

摘要：

研究广义不确定线性系统的滑动模态控制问题。首先建立了奇异系统的能控规范受限等价形式，然后基于此形式，应用线性系统的二次型指标最优方法设计切换面，选取控制律来保证系统在有限时间内到达切换面，闭环系统的稳定性也得到证明，信真结果表明所设计的控制器是有效的。

关键词： 广义系统 滑模控制 不确定性

作者: 贺爱玲 陈卫田 初学导

作者单位: 师范大学自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998中国控制与决策学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 77～80

在线出版日期: 1998-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）