MIMO系统的广义误差反馈控制

摘要：

提出一种针对ＭＩＭＯ系统的广义误差反馈控制律，给出一般设计原则，并在此基础上，针对直接驱动机械手设计了一个控制器，仿真表明，用这种方法设计的系统具有有极强的鲁棒性。

关键词： 广义误差 反馈控制 鲁棒控制

作者: 李响 郝继飞 苗见阳

作者单位: 矿业大学信电学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998中国控制与决策学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 1106～1110

在线出版日期: 1998-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）