具有结构摄动的广义线性系统在输出反馈下的大范围脉冲鲁棒控制

摘要：

该文研究了具有结构摄动的广义不确定系统在输出反馈控制下的脉冲鲁棒控制问题。当不确定系统的理想系统是可通过输出能正常化，根据事先给定的不确定结构参数，利用矩代数方法，给出了大范围脉冲鲁棒控制器的具体公式和设计步骤。而且，这类不确定参数结构了摄动容易确定，所给的脉冲鲁棒控制器也易实现。最后通过一个例子说明所给结论的可行性。

关键词： 广义不确定系统 参数结构摄动 脉冲鲁棒控制

作者: 贾新春 郑南宁 贾新春

作者单位: 西安交通大学人工智能与机器人研究所(西安) 山西大学数学系(太原)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 3394～3396

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）