曲率光纤传感器在移动机器人中的应用

摘要：

设计了一种以新型曲率光纤传感器提供避障引导的移动机器人系统,此传感系统为移动机器人提供更大的探测距离.描述了传感器的工作原理和主要特性.并对传感器的具体应用和移动机器人的系统集成做了详细介绍.

关键词： 光纤传感器 曲率测量 移动机器人

作者: 王树国 刘仁强 刘品宽 王晓惠

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 129-132

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）