光电脉冲编码器四倍频电路的实现及其在欠驱动Pendubot机器臂中的应用

摘要：

该文主要研究光电编码器的实际中的应用问题及解决方法，提出并设计了一套适合于精度要求较高的应用环境的高精度位移检测方法及实现电路，此电路在实际应用中效果非常好。

关键词： 光电脉冲编码器 Pendubot机器臂 位移检测 四倍频数字电路

作者: 刘飞龙 裴海龙

作者单位: 华南理工大学自动控制工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会中南六省(区)自动化学会学术年会

会议地点: 海口

会议语种:中文

页码: 241～246

在线出版日期: 2000-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）