惯导平台标定中的故障检测与估计

摘要：

该文研究了惯性导航平台在地面连续标定时误差系数的故障检测与估计问题。为了有效估计出平台的误差系数，该文采用了基于误差分离的估计方案。对故障的检测与估计，该文提出了基于偏差分离的广义似然比方法。仿真结果表明了所采用的方法的有效性。

关键词： 惯性导航平台 地面连续标定 误差系数 故障检测 估计问题

作者: 牟建华 万百五

作者单位: 第二炮兵工程学院301室 交通大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第四届自动化应用技术交流会

会议地点: 安徽

会议语种:中文

页码: 423～429

在线出版日期: 1998-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）