地下钻孔机器人的姿态测量和控制原理分析

摘要：

介绍了地下曲线钻孔机器人的工作原现，对地下钻孔机器人的姿态测量和控制原理作了详细的分析，并对地下曲线钻孔机器人的今后发展提出了建议。

关键词： 惯性导航 姿态 钻孔轨迹 传感器 控制原理 地下钻孔 机器人 姿态测量 控制原理

作者: 朱学斌 鲍平安

作者单位: 同济大学电气系

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第四届自动化应用技术交流会

会议地点: 安徽

会议语种:中文

页码: 45～49

在线出版日期: 1998-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）