舰船重力匹配技术仿真研究
舰船重力匹配技术是为解决潜艇惯导系统水下校准而提出的一种技术。该技术将惯导系统与重力仪相结合，利用重力测量值和数字重力图通过匹配算法计算出惯导系统误差的估计值，并对惯导系统进行校正。文章介绍了舰船重力匹配技术的原理及重力匹配算法，建立了重力辅助匹配导航系统仿真模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，重力匹配技术可以有效地抑制惯导系统位置误差，提高导航精度。
惯性导航 重力 图形匹配 卡尔曼滤波
刘光军 汪玉 陈晶 葛远声
论证中心
国内会议
珠海
中文
354～357
1999-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）